围绕车子转一圈，检查四轮气压是否正常、螺丝是否松动等；在车头直视摄像头至少三秒钟，慢走到车尾右侧，触摸传感器，走到左侧，触摸传感器（一般只要绕一圈，有检查的意识就行了）。开车门前观察是否有行人。